安徽阜阳招商引资优惠政策

阜阳市人民政府办公室关于印发阜阳市机器人产业发展规划（2019-2028年）的通知 各县、市、区人民政府，阜阳经开区、阜合现代产业园区管委会，市直有关单位：    《阜阳市机器人产业发展规划（2019-2028年）》已经市政府同意，现印发给你们，请结合实际，认真组织实施。                 阜阳市人民政府办公室2019年4月30日阜阳市机器人产业发展规划（2019-2028年） 伴随着工业革命的进程，机器人应运而生。20世纪60年代美国Unimation公司研制出了第一批工业机器人，同时机器人技术的发展也促进了工业革命的前进。当前，机器人作为智能、信息与动力的综合载体，在工业、医疗、军事、商业乃至家居服务等各个领域得到了广泛应用。机器人处于新一轮科技革命、产业变革以及中国产业转型等重大战略方向的交汇点上，将会成为全球性的经济引擎和技术本源。机器人的研发、制造、应用已经成为衡量一个国家和地区科技创新及制造业竞争力的重要标志。习近平总书记在2015世界机器人大会贺信中指出：“以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。”党中央、国务院及各级地方政府深刻认识到机器人产业对中国经济发展将产生的重大影响，相继出台一系列重要的政策措施和战略规划，引导工业转型升级与经济稳步发展。其中，在《中国制造2025》《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》《智能制造发展规划（2016-2020年）》《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等国家级重大发展规划中，智能制造已经成为我国今后一段时期产业发展的重要抓手，明确提出积极发展工业机器人，推动智能机器人和智能应用系统的产业化。各地方政府也相继出台了机器人、高端装备、智能装备等产业发展规划，纷纷抢占战略先机，加快促进机器人产业发展，进而推动工业尤其是装备制造业转型升级。近期发布的《安徽省机器人产业发展规划（2018-2027年）》，对于推动安徽省加快实现由制造大省向制造强省转变具有十分重要的战略意义。因此，阜阳市按照全省统一部署，依据本地产业特色，制定《阜阳市机器人产业发展规划（2019-2028年）》，对阜阳推进机器人产业发展壮大，发展高端智能制造产业，提升创新力和竞争力，加快推进全市智慧经济发展具有重要意义。一、总论（一）规划依据1.《国务院关于印发<中国制造2025>的通知》（国发〔2015〕28号）；2.《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》（国发〔2015〕40号）；3.《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》（国家发展改革委）；4.《机器人产业发展规划（2016-2020年）》（工信部联规〔2016〕109号）；5.《工业机器人行业规范管理实施办法》（工业与信息化部）；6.《智能制造发展规划（2016-2020年）》（工信部联规〔2016〕349号）；7.《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》（工信部装〔2013〕511号）；8.《安徽省国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》（皖政〔2016〕33号）；9.《安徽省战略性新兴产业“十三五”发展规划》（皖政办〔2016〕53号）；10.《安徽省制造强省建设实施方案（2017-2021年）》（皖制造强省组〔2017〕1号）；11.《安徽省机器人产业发展规划（2018-2027年）》（皖政办秘〔2018〕163号）；12.《阜阳市“十三五”工业发展规划》；13.《阜阳市实施“双轮驱动”战略促进新型工业化发展若干政策》（阜政办〔2018〕19号）。（二）规划范围1.产业范围与定义目前，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会的定义：“机器人是一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”按照国际标准，机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。其中，工业机器人是指应用于生产过程和环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人等；服务机器人是指除工业机器人以外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括公共服务机器人和个人/家用服务机器人等。图1-1 机器人分类本规划中机器人是指一种自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，主要包括工业机器人和服务机器人以及相关的关键零部件、系统集成等。2.区域范围根据阜阳市土地利用规划确定。（三）规划期限本规划期限为2019-2028年。二、国内外机器人产业发展情况与趋势判断（一）国际机器人产业发展情况目前，全球机器人产业正处于格局未定的关键期、规模扩张的窗口期和抢占主导权的机遇期。各国纷纷将机器人作为战略焦点并积极布局。同时，受人工智能、新一代信息技术、先进材料技术等发展的影响，机器人应用发展范围不断深化，全球机器人产业正由重点发展工业机器人转向工业机器人和服务机器人并重发展，细分领域的巨大需求也导致全球市场尤其是服务机器人市场从平稳发展转向高速发展。1.全球机器人市场规模保持增长根据国际机器人联盟（IFR）的统计，2017年全球机器人市场规模达到232亿美元，同比增长12%。2012-2017年全球机器人市场平均增长率约为17%。分产品类型看，2017年，全球工业机器人销售38万台，同比增长29%，销售额达到147亿美元，同比增长11%，进入平稳成长期；一般服务机器人销售额达到29亿美元，同比增长12.5%，预计2020年将达到近44%的增长率，成为新的增长点；特种服务机器人销售额达到56亿美元，同比增长14%，预计未来增速将逐步放缓。图2-1 2012-2020年全球工业机器人销售额及增速（含预估值） 图2-2 2015-2020年全球服务机器人销售额及增速（含预估值）2.机器人产业成为国家战略焦点作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，机器人产业发展受到了世界各国的高度关注。美、欧、日、韩等发达工业国家和地区均高度重视机器人产业发展，将机器人产业上升为国家战略，以此作为保持或重获制造业竞争优势的重要举措。表2-1 主要发达国家和地区机器人发展战略国家主要战略计划美国2011年 “国家机器人计划”（NRI）、“先进制造伙伴计划（AMP）”2013年 《机器人技术路线图》 2017年 “国家机器人计划2.0”欧盟2007年 第七框架计划    2013年 H2020机器人计划2014年 《欧盟机器人研发计划》（SPARC） 2015年 服务机器人项目日本2013年 “机器人特区”  2014年 《机器人白皮书》、《新经济增长战略》2015年 《机器人新战略》韩国2009年 第一期《智能机器人基本计划》2012年 “机器人未来战略展望2022”2014年 第二期《智能机器人基本计划》工业发达国家已经形成了一批具有影响力的机器人企业。在工业机器人方面，2017年瑞典的ABB、日本的发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）、德国库卡（KUKA）“四大家族”占据着全球工业机器人约50%的市场份额。在服务机器人方面，iRobot（家庭服务机器人）、IntuitiveSurgical（医用机器人）、AldebaranSAS（个人机器人）、Bostondynamics（军用机器人）等为领先企业。近年来，谷歌、亚马逊、微软、阿里巴巴、富士康和软银等巨头先后在服务机器人领域布局，试图赢得战略先机。从工业机器人产业链来看，上游是核心零部件供应商，集中掌握机器人的核心关键技术，对整个产业链的控制力较强。例如，在全球高精度机器人减速器市场中，日本纳博特斯克和哈默纳科的市场占有率达到70%以上；伺服系统市场前三名企业均为日系品牌，市场份额之和达到45%。3.机器人应用深化催生新增长点工业机器人应用方面，汽车制造业仍为工业机器人第一大应用领域，但市场增速逐渐放缓；电子制造业对工业机器人的市场需求进入爆发增长期。2017年，汽车制造业的工业机器人销量同比仅增长21%，共12.52万台；电子制造业的工业机器人销量进入快速增长期，销量约11.6万台，同比增长27%。图2-3 2015-2017年全球工业机器人的分领域销售情况（单位：千台）数据来源：IFR近年来，家用、医疗、公共服务等细分领域的巨大需求引爆服务机器人市场，成为新的增长点。2016年，家用服务机器人销量同比增长24%，达到约470万台；娱乐机器人则以210万台的销量紧随其后。公共服务机器人销量出现高速增长，同比增长133%，其中大部分是远程监控机器人、移动导航和信息机器人。其中，用于物流领域的服务机器人销量达到2.54万台，同比增长43%；医疗机器人销量以23%的同比增速成为服务机器人的潜在增长领域；国防机器人销量同比增长19%，达到1.1万台。图2-4 2015-2020年全球服务机器人的分领域销售情况数据来源：IFR4.技术融合促进机器人创新发展近年来，随着新一轮科技革命的推进，尤其是人工智能、新一代信息技术、新材料等基础和前沿技术的迅猛发展，全球机器人产业进入技术融合期。其中，人工智能技术正在以指数级速度发展，语音识别、图像识别显著进步，推动机器人产业成为一个扩张无边界的领域。通过综合运用视觉、压力等传感器，深度融合软硬系统，以及不断优化控制算法，机器人已能具备定位、导航、避障、跟踪、二维码识别、场景感知识别、行为预测等功能；人机共融技术不断走向深入，有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距；仿生新材料与刚柔耦合结构也进一步打破了传统的机械模式，提升了机器人的环境适应性。 表2-2 技术融合促进新型智能机器人发展机器人产品特点人形机器人Pepper具有识别表情和对话的能力，可用于导购和照顾病患老人两轮机器人Handle实现了在快速滑行的同时进行跳跃的稳定控制Baxter和Sawyer凭借内置的视觉传感器、力学传感器和人工智能软件，拥有视觉、触觉和大脑，可以自主学习商用机器人Cruzr可以通过语音对话命令机器人进行跳舞、问询、视频、查看信息、指路引路等活动仿真机器人Alter能够检测到周边的物体移动、温度、湿度和声波强度等多种不同维度的信息，从而做出不同响应；根据手指的动作唱歌，能跟普通人轻松交谈10分钟以上协作机器人YuMi通过摄像头和传感器，能够实现视觉引导式装配以及力控式装配，能自主发现、找到并定位出精确的位置，然后进行装配等操作5.软硬结合及跨界竞争成为潮流在机器人硬件日益趋同和成熟的情况下，机器人软件比硬件显得更为重要。其中，人工智能技术主要体现在软件上，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料等均需要软硬件紧密结合。例如，ABB公司宣布与IBM开展战略合作，共同开发基于人工智能的工业机器人；软银和IBM达成合作，要将IBM人工智能系统Watson与仿人机器人Pepper整合；微软收购了位于多伦多的人工智能初创企业Maluuba等。同时，全球资本巨头和商业巨头也不甘其后，纷纷在机器人领域布局，机器人产业跨界竞争融合发展趋势明显。阿里巴巴和富士康向软银旗下子公司注资145亿日元，正式介入机器人研发和销售领域，并推出了全新商业推广模式。此外，在市场竞争白热化的大背景下，通过并购提升核心竞争力，已经成为机器人产业发展的潮流。例如，埃斯顿收购美国高科技公司BarrettTechnology30%的股权，拓展基于核心功能部件的人工智能机器人和微型伺服系统领域；ABB正式收购贝加莱——全球最大的专注于机器和工厂自动化产品和软件的开放式架构解决方案独立供应商等。6.由产品竞争加快转向平台竞争随着“机器人+大数据+互联网”成为全球发展趋势，以“四大家族”为首的机器人企业开始利用互联网和大数据技术，在知识产权和技术标准的基础上，建立工业互联网平台，从生产机器人转向标准构建、数据支持、技术分享和服务延伸，由产品竞争加快向平台竞争转变。例如，日本发那科公司与思科、罗克韦尔公司、日本机器学习新创公司合作共同研发了新网络平台，将App商店的概念带入机器人产业；ABB公司推出ABBAbilityTM。该平台包含了互联化、传感以及智能分析和存储，把已有的机器人能力加入平台，为用户提供更方便的服务。（二）国内机器人产业发展情况1.中国机器人产业发展高速增长机械工业信息研究院（机工智库）的研究结果显示，日本、中国台湾分别在20世纪70年代末、20世纪90年代初，人均GDP大致达到8000美元水平，在该阶段日本政府、中国台湾当局高度重视机器人产业发展，均制定和实施机器人产业发展战略，将机器人作为战略竞争制高点，机器人产业也随之快速发展。由此可见，以机器人为代表的数字自动化发展阶段起步于人均GDP8000美元左右。而中国大陆于2015年人均GDP达到8000美元左右，正处于数字自动化快速发展阶段，同时中国政府在近几年相继出台《中国制造2025》《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等国家层面的有关战略，根据国际经验可推断，中国机器人产业已进入爆发式增长期。图2-5 中国与美国、日本工业机器人发展爆发期对比据IFR统计，2016年中国机器人销售额首次突破50亿美元，2017年达到62.8亿美元，2013-2017年年均增长率达到28%。其中，工业机器人销售额42.2亿美元、服务机器人（包括特种机器人）销售额20.6亿美元。中国成为全球最大且最具潜力的工业机器人市场。2017年，中国工业机器人销量达到11.1万台，同比增长27.59%，年销量自2013年起连续位居世界首位，2013-2017年年均增长率基本保持在30%以上。其中，60%是多关节机器人，20%是坐标机器人。3C和汽车制造业是工业机器人应用最多的两大领域。从2017年中国工业机器人的销售市场份额来看，汽车制造业、3C制造业占比分别为34.52%、23.84%。尤其是3C制造业工业机器人销量达到3.76万台，同比增长85.57%，超过汽车制造业，成为未来最具发展潜力的市场。今后一段时期，3C和汽车制造业仍是中国工业机器人应用最广泛的两个领域，且将保持领先。中国服务机器人发展势头强劲。2017年，中国服务机器人（不含特种机器人）市场规模达到13.2亿美元，同比增长约28%，2020年将突破29亿美元。2017年，中国特种机器人市场规模达到7.4亿美元，同比增长17.46%，2020年将突破12亿美元。2.中国机器人产业发展分为五个阶段中国机器人产业与以美国、日本等为代表的工业发达国家不同，后者机器人产业属于技术驱动型，在机器人技术积累发展到一定阶段才实现爆发式增长。而中国机器人产业发展主要属于需求拉动型，是在人口红利逐渐消减，特别是巨大的市场需求拉动下发展起来的。机械工业信息研究院（机工智库）的研究结果显示，中国机器人产业大致经历五个发展阶段：应用驱动导向阶段、集成应用导向阶段、链条延伸导向阶段、创新引领导向阶段和生态构建导向阶段。目前我国各地产业发展大致集中在第二阶段至第四阶段。其中，北京、上海处于创新引领导向阶段，安徽、江苏、浙江、广东等地区处于链条延伸导向阶段，重庆、成都等地区处于集成应用导向阶段。图2-6 中国机器人产业发展阶段划分3.中国机器人产业布局已形成六大区域三大梯队在国家及地方政策引导与巨大市场需求拉动下，机器人产业发展势头强劲，机器人产业园建设迅猛，大致形成长三角、珠三角、环渤海、东北部、中部、西部六大产业区域。综合发展基础、技术实力、市场空间、产业链发展、产业集聚程度等因素，长三角、珠三角、环渤海处于国内机器人产业发展第一梯队，东北地区、中部地区处于第二梯队，西部地区处于第三梯队。安徽省处于第二梯队的前列。图2-7 中国机器人产业布局4.中国机器人产业的五大发展模式中国机器人产业发展呈现五大发展模式：创新驱动型、市场拉动型、龙头牵引型、政策推动型、多重叠加型。表2-3 中国机器人产业的五大发展模式省/区/市技术创新市场空间龙头企业政策环境产业实力发展模式上海√√√√√创新驱动+龙头牵引广东√√√√√市场拉动安徽√√√√市场拉动+创新驱动江苏√√√√√市场拉动浙江√√√√√市场拉动北京√√ √√创新驱动天津 √ √市场拉动河北 √ √市场拉动山东 √ √市场拉动辽宁√ √√龙头引领黑龙江√ √√龙头引领重庆 √ √市场拉动+政策推动湖北 √ √市场拉动+政策推动湖南   √政策推动河南   √政策推动四川   √政策推动说明：√√代表有很强的优势，√代表优势一般，空白代表优势不太明显；          代表发展实力较强， 代表发展一般。一是创新驱动型。自主创新引领产业发展是该模式的主要特点。北京聚集了清华大学、中国科学院、北京航空航天大学等一批全国一流高校和科研院所，具有较强的技术储备和很强的创新活力，创新驱动是北京市机器人产业发展的动力所在。二是市场拉动型。市场需求是该类模式发展的先决与主导条件。广东省是我国最大的制造业基地，市场巨大，随着人口红利逐渐减小及产业升级与自动化改造进程加快，广东省大批制造业企业急需“机器换人”，巨大的市场需求带动该省机器人产业快速发展。三是龙头牵引型。龙头企业是机器人产业发展的风向标，能够引领产业发展。其中，沈阳新松是中国机器人行业的龙头企业、哈尔滨机器人集团是中国特种机器人领军企业，沈阳浑南智慧产业园和哈尔滨哈南机器人产业园正是分别围绕两大龙头企业发展起来的。四是政策推动型。各地强有力的支持政策是推动机器人产业发展的主要驱动因素。洛阳市机器人产业主要得益于该市建立产业园、招商引资、构建服务平台等强有力的扶持措施，营造良好营商环境，带动产业迅速崛起。五是多重叠加型。部分地区机器人产业不能简单归类为某一种模式，而是多重因素的叠加。上海市机器人产业属于创新驱动+龙头牵引型：以上海为代表的长三角地区机器人产业起步最早、技术较成熟，产业链完整，且“四大家族”及国内龙头企业最早都在该地区布局，打造总部经济与总部基地，企业、高等院校、科研机构的技术人才济济，研发实力雄厚，创新能力活跃，不断实现自主创新，并引领机器人产业成为全国最具影响力的地区。安徽省机器人产业属于市场拉动+创新驱动型：安徽省机器人产业之所以能够迅速发展壮大，其最重要的两大因素在于市场空间和技术储备。奇瑞汽车和江淮汽车为本省机器人产业提供了广阔的市场空间，埃夫特前身就是芜湖奇瑞装备公司，直接从汽车制造企业成功转型为机器人企业；安徽省技术创新实力也较强，中国科技大学、合肥工业大学等技术创新能力突出、人才济济，科大讯飞也是国内人工智能领域的领军企业。另外，重庆市、湖北省属于市场拉动+政策推动型。5.中国机器人领军企业通过创新与全产业链战略不断提高竞争力从工业机器人销量看，2017年国产品牌约占中国国内市场份额的36%；而从销售额看，国产品牌占中国国内市场份额不足10%。可见，中国机器人特别是工业机器人仍以中低端产品为主。   图2-8 2017年中国工业机器人销量  图2-9 2017年中国工业机器人销售额以沈阳新松、安徽埃夫特、哈尔滨博实、广州数控、南京埃斯顿等为代表的中国一批机器人领军企业正在奋起直追。一方面实施自主创新战略。面对外资企业的竞争压力，国内企业以自主创新提升企业核心竞争力，除沈阳新松、广州数控等老牌企业外，不断涌现出众为兴、利迅达等中小企业，积极与国外巨头争锋，未来国内企业占据的市场份额将逐步提高。另一方面，实施全产业链布局战略。中国机器人企业逐渐向产业链上游延伸，不断加大核心零部件自主研发，如南通振康、苏州绿的、秦川机床、奥一精机等企业及研究院所积极进行核心零部件研发，谋求布局全产业链的竞争优势。图2-10 中国工业机器人研制企业从服务机器人产业看，中国主要在家用、教育娱乐、医疗康复、公共服务、无人机、无人船等领域发展相对成熟，涌现出众多优势企业，如科沃斯、优必选、康力优蓝、未来伙伴、纳恩博、科大讯飞、大疆创新、科微智能等。图2-11 中国服务机器人研制企业（三）机器人产业发展趋势1.机器人技术与新技术的融合趋势不断增强全球机器人产业正处于基础和前沿技术迅猛发展时期，涉及材料、机械、传感器、自动化、计算机、生物模拟等各个方面，大量技术在相互交融促进中快速发展，推动机器人向智能化、协作化和仿生化方向不断发展。部分机器人逐步实现“感知+决策+行为+反馈”，具备了初步的自主智能。党的十九大报告指出，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济的深度融合。《新一代人工智能发展规划》进一步明确了人工智能技术与制造业融合发展。在工业机器人领域，人工智能技术有助于促进人机协作机器人、智能机器人实现应用；在服务机器人领域，人工智能技术在精准医疗、养老服务等领域具有良好的发展前景。2.服务机器人成为新的增长点根据IFR统计，2012-2016年，全球工业机器人销售额年均增长16%，服务机器人（不含特种机器人）销售额年均增长18.9%。2017-2020年，预计全球工业机器人销售额年均增长率将趋缓至10.6%，而服务机器人（不含特种机器人）销售额年均增长率将高达33.5%，呈高速增长趋势。相比工业机器人，服务机器人前期发展较为滞后，但未来发展势头强劲，尤其个人/家用服务机器人单价低、需求量大，将成为全球服务机器人发展前景最好和增速最快的领域。表2-4 全球工业机器人与服务机器人（不含特种机器人）发展速度 2012-2016年2017-2020年工业机器人16.0%10.6%服务机器人18.9%33.5%数据来源：IFR根据IFR预测，2016-2019年全球服务机器人的市场规模将达到500亿美元，将拥有比工业机器人更大的市场发展空间，且随着家用服务型机器人产业趋于成熟，价格将有一定下降空间，服务机器人走入千家万户指日可待。近年来，新松、优必选、小米等国内优势公司关注到服务机器人的消费属性和未来巨大的市场空间，已开始纷纷布局服务机器人产业。3.机器人应用领域不断扩展从全球发展趋势看，工业机器人的应用领域从目前的汽车、电子、金属制品、橡胶塑料等重点行业，逐渐向纺织、物流、国防军工、民爆、制药、半导体、食品、原材料等行业扩展，但汽车制造业仍然是工业机器人的最大应用市场；在服务机器人方面，国防、家庭领域需求引爆服务机器人市场，尤其是清洁机器人、医疗机器人和军用机器人成为全球服务机器人产业发展前景最好和增速最快的领域。4.中国制造业智能升级引发对机器人的旺盛需求随着人口红利逐步消减，中国众多制造业企业面临劳动力供应不足、产品品质大幅提升的产业发展现实，国内正在掀起“机器换人”的大浪潮。此外，随着智能制造的深入发展，未来中国制造业的自动化、数字化和智能化发展趋势将进一步推动工业机器人产业实现更大发展。预计2018-2020年中国工业机器人销量年均增长5%-20%，2020年销售量有望达到21万台，将占全球40%的份额，比2016年提升10个百分点。三、阜阳市机器人产业发展现状与主要问题（一）基本情况阜阳市机器人产业起步较晚，仍处于起步阶段，但工业机器人应用发展迅速。目前，在电子信息、装备制造、食品加工制造、节能环保等领域，工业机器人均得到了广泛应用。2018年，装备制造、电子信息、食品加工与制造等重点领域工业机器人应用数量为225台，预计2019年工业机器人应用需求略高于上年水平。2018年全市机器人制造企业共9家，产值约1.18亿元，随着阜阳新松机器人产业园开工，标志着全市机器人产业发展进入全新阶段。（二）产业特点1.顶层设计规划布局阜阳市政府从机器人产业发展初期就加强顶层设计，有序规划企业技术创新和集约化发展，在颍泉区设立阜阳机器人产业园，将各区县机器人相关企业集聚园区，统筹协调发展。编制机器人发展规划，明确产业发展定位和战略布局，加快推进阜阳机器人产业发展壮大，不断为形成全国独具特色的智能制造聚集新高地夯实基础。2.龙头企业引领带动阜阳市紧密围绕新松机器人，全力建设阜阳机器人产业园。产业园创造性地将机器人产业、金融产业、文化产业、旅游产业和生活配套设施有机结合，以“一院一园一基地”为主，打造“五位一体”的机器人特色产业园。一院：新松机器人联合研究院；一园：“中国制造2025”产业园，包括新松机器人制造工厂、智能制造代加工工厂、特种机器人生产工厂、“中国制造2025”制造工厂群；一基地：机器人研发创新基地。包括八大中心：“中国制造2025”发展中心、特种机器人中心、军工机器人中心、服务机器人中心、机器人产业金融中心、机器人产业教育中心、机器人产业文化旅游中心、机器人产业服务中心。产业园总规划建设用地1950亩，总投资约42.5亿元，预计年化产值68亿元。研发办公用地248亩，总投资22.5亿元，预计总产值46.6亿元。3.组织保障政策支撑阜阳市专门成立由市经济和信息化局、发展改革委、科技局、财政局、商务局、招商中心、人力资源社会保障局、教育局、地方金融监管局、农业农村局和颍泉区政府等为成员单位的阜阳市机器人产业发展领导小组（以下简称领导小组）。领导小组组长由市政府主要领导担任，为阜阳机器人产业发展提供强有力的组织保障。阜阳市政府结合本地实际情况，研究制定更精准有力的机器人产业专项支持政策。利用国家、省、市现有的各项扶持政策和金融手段，大力支持阜阳机器人产业发展。（三）骨干企业情况1.机器人骨干企业情况阜阳市机器人产业以阜阳新松机器人制造有限公司为龙头，主要生产工业机器人、消防机器人、军工机器人、服务机器人等，目前工厂正在建设中，一期预计2019年完工。安徽天鹰兄弟无人机创新科技有限公司于2015年10月落户阜阳，专注于精准农业和智能农用无人机研究与开发，2018年产值达13317万元，其生产的植保无人机每小时作业量可达20-40亩，作业效率是人工喷洒的50倍以上。表3-1 阜阳市机器人骨干企业序号企业名称所属细分领域1阜阳新松机器人制造有限公司（在建）工业机器人、消防机器人、机器人配件等2安徽天鹰兄弟无人机创新科技有限公司植保无人机3安徽省智趣机器人科技有限公司教育类机器人、服务类机器人4阜阳加西亚航空科技有限公司（尚未开建）航拍无人机5安徽新博普曼智能科技股份有限公司（尚未开建）移动机器人6安徽普华灵动机器人科技有限公司（尚未开建）服务机器人7安徽酒趣机器人科技有限公司服务机器人8安徽麒麟机器人科技有限公司工业机器人9安徽普华灵动机器人科技有限公司工业机器人、服务机器人 2.机器人应用企业情况阜阳市大力推进工业转型升级，各区县出台一系列激励政策，推动“机器换人”和智能化改造，加大了机器人推广应用力度。目前，机器人在电子信息、装备制造、食品、节能环保等领域得到一定程度的应用。根据阜阳市工业企业机器人应用情况问卷调查显示，搬运、码垛、加工、装配是机器人使用较多的工艺环节，相关机器人需求量较大。据统计，2018年食品加工制造行业的机器人需求大幅提高，达到159台，约占全市机器人应用需求量的70%。表3-2 阜阳市机器人应用主要企业序号企业名称所属领域1界首市骏马工贸有限公司原材料2界首市云龙粮机配套工程有限公司装备制造3安徽强旺调味食品有限公司食品制造4安徽富龙建筑材料有限责任公司建材5安徽三泰面粉有限责任公司食品加工6太和县太清纺织品原料有限公司纺织7安徽屹翔滤材有限公司其他8颍上县管氏面制品有限公司食品制造9安徽双鹿面粉有限公司食品加工10安徽泰力电器公司电子信息11安徽晋煤中能化工股份有限公司煤电化12安徽创弘精密机械有限公司装备制造13安徽神健化工医药装备有限公司装备制造14安徽紫山农业科技有限公司食品加工15常晖食品有限公司食品制造16安徽中元照明有限公司电子信息17天能电池集团（安徽）有限公司电子信息18安徽环嘉天一再生资源有限公司节能环保19阜南县鸿盛建材有限公司 建材20阜南县庆隆墙体材料有限公司建材21阜南县伟晔机械有限公司装备制造22安徽雪雨洁具有限公司建材23安徽三宝棉纺针织投资有限公司纺织24阜阳市国峰伟业粮油有限责任公司食品加工（四）主要问题1.产业处于起步阶段阜阳是农业大市，工业比较落后，机器人产业处于刚刚起步阶段，产业基础较为薄弱。2017年阜阳机器人产值仅1.18亿元，机器人相关企业只有9家。除了引进的新松机器人（厂区在建，未投产）外，其余均是中小型、初创型企业（50%未开工建设），且全部集中在机器人本体制造，缺乏机器人价值链前端的减速器、伺服电机和控制器等核心零部件企业，产业链不完善。2.科技创新人才匮乏阜阳市高等教育、重点学科等科技基础条件相对薄弱，机器人产业相关人才匮乏，各层次人才大部分需要从外地引进。但阜阳市生活成本（房价和物价）相对于其他同类城市偏高，交通便利条件不够，吸引相关人才落户难度大。同时，全国很多省市也在重点发展机器人产业，相关人才需求量大，各地人才政策也很诱人，阜阳本地留住人才难度也很大。3.政策资金扶持有限阜阳市虽然出台了产业升级及人才扶持相关政策，但财政支持力度有限（2017年财政收入277亿元），无法比照沿海及其他经济发达城市连续拨出大笔财政专项资金，支持企业开展相关核心和关键技术研发、补贴机器人制造及应用企业、奖励创新团队和研发人员，以及高额补贴引进的相关科技人员。缺少有吸引力的企业创新和人才引进资金扶持政策，对阜阳招商引资及引进各层次人才带来不利影响。四、重大机遇与主要挑战随着新一轮科技革命和产业变革向纵深推进，人工智能等新兴技术迅猛发展，在未来几十年内，以机器人为代表的智能装备产业面临巨大的发展机遇。在我国政府大力推进制造强国战略、加快发展新一代智能制造的背景下，阜阳市加快促进机器人产业发展恰逢其时，但同时也面临严峻的挑战。（一）发展机遇1.新兴技术发展为阜阳机器人产业提供重要机遇以大数据、云计算、移动互联网、物联网、人工智能为代表的新兴技术在近年来实现飞速发展，尤其是新一代人工智能技术实现重大战略性突破，为工业机器人、服务机器人的发展提供了难得的发展机遇。阜阳如能够在新技术快速发展的阶段，抓住难得的发展机遇，在国家大力推进智能制造发展重大战略下，通过应用新一代机器人技术、人工智能技术、智能制造技术等方式抓紧这一重大发展机遇，有助于阜阳工业实现转型升级，并加快迈向中高端。2.行业龙头企业带动阜阳机器人产业实现快速发展新松机器人是我国机器人行业的龙头企业。阜阳通过牢牢吸引住这只“金凤凰”，与新松机器人形成长期战略伙伴关系，借助龙头企业的优势带动阜阳机器人产业实现快速发展。阜阳与新松机器人要在全产业链中具有高附加值的环节进行合作，尤其在技术提升、产品发展、后端服务等环节进行重点合作，而非仅仅作为新松机器人的制造基地。通过与新松机器人联合建立研发创新基地、智能工厂、金融与教育服务中心等，实现阜阳机器人产业的跨越发展，在全国机器人产业版图中占据一席之地。3.机器人产业助力阜阳打造智能制造的城市“新名片”在新一轮科技革命和产业变革、制造业与信息技术融合发展之际，机器人有助于阜阳打造出一张具有智能制造特点的重量级“新名片”。目前阜阳在从工业2.0时代向4.0时代升级的进程中，通过大力发展机器人产业，将大幅提升当地工业企业生产效率、实现工业企业的技术改造和集约化发展，推动4.0时代的尽快到来，并有助于阜阳发展成为具有国际水准的智能制造创新和生产高地，为阜阳打造出具有智能制造特点的重量级“新名片”，在安徽省乃至全国范围内树立典范。（二）重大挑战1.起步阶段面临激烈的市场竞争从工业机器人销量来看，国产品牌占中国30%以上的市场份额，而从销售额来看，却不到10%，可见，中国机器人特别是工业机器人仍然以中低端产品为主，且市场尤其是高端领域多被“四大家族”所垄断。如何能在国外高端产品垄断及国内同类产品激烈竞争的双重挤压之下求得发展，如何在国内机器人产业发展板块中抢占一席之地，如何在安徽大力发展机器人产业战略下实现差异化发展，是阜阳发展机器人产业面临的重大难题。2.各地政府纷纷布局机器人产业近年来，我国多省市均将机器人产业作为本地重点产业给予大力扶持。各级政府纷纷布局建设机器人产业基地，并依托当地龙头企业、科研机构不断发展壮大以期带动制造业的新一轮快速增长。据工信部统计，截至2015年底，我国机器人相关企业共有3400多家。部分地区没有结合自身产业特色和发展阶段，盲目追求高大上的产业布局，导致产业雷同现象较为严重。产业发展面临高端产业低端化和低端产品产能过剩风险。3.人才、市场是产业的制约瓶颈阜阳市发展机器人起步较晚，人才优势比较匮乏，与北京、上海、广东等机器人产业发展较好的地区相比，吸引人才方面缺乏优势，且与广东、江苏、浙江等周边制造业大省庞大的市场需求相比，阜阳市机器人的市场需求不够旺盛。可见，阜阳市机器人产业发展既面临资源匮乏、人才优势缺乏的严重问题，又面临着市场需求不旺盛的制约因素。五、指导思想、发展思路与主要目标（一）指导思想以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的十九大精神，牢固树立和践行创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，坚持“市场主导、创新驱动、应用引领、龙头带动、集聚发展、质量为先”基本原则，依托新松机器人产业园、阜阳智能制造产业园建设，聚焦“一带动、一培育、双突破、三提升”发展战略（“1123发展战略”），即以龙头企业带动机器人产业集聚，培育一批知名系统集成服务商，实现机器人研发制造和示范应用双突破，提升机器人产业规模、研制水平和自主品牌的市场占有率，分阶段、分步骤推进机器人产业健康快速发展，打造具有智能制造特点的城市“新名片”。（二）发展思路1.以龙头带动为切入点，实现产业集聚发展聚焦产业发展需求，吸引国内外知名的机器人企业入驻，扶持以新松机器人为代表的行业龙头企业，带动产业集聚，以点带面扩大产业规模，增强产业核心竞争力。加强政策引导，高标准建设阜阳新松机器人产业园、阜阳智能制造产业园，推进公共服务平台建设，提升产业集群化发展水平，打造兼具研发、制造、系统集成、工业旅游、生活配套功能的“五位一体”的机器人特色产业园。适时培育一批“专精特新”中小企业，打造龙头企业带动、配套型中小企业协同发展、产业链上中下游企业互促共生的良好生态体系。2.以示范应用为着力点，加快重点领域应用推广梳理潜在市场需求，推动本市工业企业加快实施“机器换人”，鼓励用户企业优先选用本地机器人产品，整机企业优先使用本市核心零部件产品，深化工业机器人在电子信息、食品饮料、装备制造、节能环保等领域的应用推广，通过重点行业、重点领域、重点环节示范应用，带动机器人产业规模化发展。探索产业应用新模式，有效整合创新资源和制造资源，开展面向工业生产、民生服务和社会管理领域的应用示范，探索推动机器人在细分市场的精准渗透、先行先试。进一步挖潜阜阳及周边地区，包括亳州、淮南、合肥等市场需求，逐步实现机器人在生物医药、纺织服装、新材料、新能源、建材、煤电化、交通、金融等重点行业的应用。打通技术开发、产品制造、示范应用的产业化通道，以应用推广带动研发创新，形成示范应用牵引产业发展的良好态势。3.以系统集成为突破口，分步推进产业做大做强基于本地产业基础，从电子信息、装备、食品加工等应用需求较为旺盛的行业着手，培育发展一批机器人系统集成商和售后服务能力强的工业机器人工程服务公司。支持各类“机器换人”系统集成商、工业信息服务公司延伸业务链，发展成为软硬兼备的工业机器人工程服务公司。同时，依托新松机器人联合研究院及机器人研发创新基地建设，鼓励机器人本体企业开展技术研发和产品设计。支持有实力的机器人企业通过引资、引技等方式切入核心零部件制造领域，通过与整机企业合作逐步过渡到自主研发，由易到难，合理实现功能升级。通过集成、制造到研发，逐步打造一批有实力的机器人企业，分阶段推动机器人产业做强做大，稳步提升产业发展水平和综合竞争力。4.以品牌建设为立足点，培育经济发展新动能发挥本地企业贴近本地市场的优势，挖潜应用需求，从搬运、码垛、加工、装配等使用较多的工艺环节，以及食品加工制造等当前需求量较大的行业切入，加快培育机器人本体及关键零部件的自有品牌，提高自主品牌市场占有率。依托阜阳新松机器人产业园的“一院一园一基地”建设，吸引国内高端人才，集聚先进研发机构，扶持本地机器人整机企业创新，通过产学研用相结合，提高机器人本体及关键零部件研发水平，促进质量和可靠性大幅度提升，实现机器人产业标准化、模块化、智能化发展。结合阜阳市机器人产业发展特点，在服务机器人、特种机器人等领域挖掘新的增长点，形成产业特色化发展的新动能。5.以两大领域为侧重点，打造全产业链发展格局将工业机器人和服务机器人两大领域作为重点发展方向，积极打造全产业链。在工业机器人领域，依托新松机器人等重点企业，同时积极引入国内外机器人产业上下游相关的研发生产企业，加快整机、零部件与系统集成的协同发展；开发食品加工、电子信息、节能环保、建材、装备制造、纺织、教育实训等本地优势行业领域的机器人系统集成技术；针对本地中小企业多的特点，积极开发经济型机器人，推动阜阳市工业机器人的模块化、系列化发展。在服务机器人领域，重点发展导购机器人、教学机器人等专业服务机器人以及家庭服务机器人。（三）主要目标1.总体目标到2028年，机器人产业发展成为阜阳市新兴支柱产业，技术创新能力和产业综合竞争能力明显提升，产品性能和质量达到全省乃至全国同类产品先进水平，基本满足本地市场需求，重点行业实现规模化应用。在关键技术装备研发方面，实现5项以上重大技术和产品突破；工业机器人及成套装备销量超过5000台（套）；工业机器人整机、零部件及成套装备销售收入突破100亿元；重点行业机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到50台以上。力争用10年左右时间，将阜阳市建设成为安徽省乃至全国具有重要影响力的、富有特色的机器人产业集聚地。2.分阶段目标（1）第一阶段（2019-2023年）：夯实基础，产业规模稳步扩大到2023年，阜阳市机器人应用市场全面打开，重点行业、重要生产线相继实现智能化改造，“机器换人”取得成效。引进和培育5家以上产值过亿元的工业机器人企业，机器人产业规模、研制水平、市场占有率大幅提升，产品基本能够满足本地市场需求。——产业发展初具规模。到2023年，阜阳机器人产业规模达到25亿元（全产业链），培育3家左右的单项冠军企业，自主品牌工业机器人年产量达到0.5万台，规模以上的工业机器人研制企业超过10家。服务机器人在食品饮料、导购服务等重点领域实现批量生产及应用。——两大园区建成投运。到2023年，新松机器人产业园、智能制造产业园主体建设完成并达到预期产值，“中国制造2025”制造工厂群雏形初现。新松机器人联合研究院成为机器人产业创新的重要载体，“中国制造2025”发展中心、展览展示中心、教育中心成为阜阳机器人产业对外宣传展示的窗口，并为产业发展和技能培训提供重要支撑。军工机器人中心、服务机器人中心建成并投入使用，作为机器人产业发展的重要补充，成为本地机器人产业发展的新增长极。——本地应用推广成效显著。培育省级工业机器人应用示范企业5个，在电子信息、家电、食品饮料、装备制造、节能环保、生物医药、纺织服装、新材料、新能源、建材、煤电化等11个重点行业每年推广应用工业机器人200台以上。基于新松机器人在电子电器、能源行业、交通行业、金融行业较为成熟的综合解决方案，组织实施4个左右应用示范项目。——产业生态基本完善。扶持新松机器人、安徽天鹰兄弟无人机公司等一批核心竞争力强、国内知名的骨干企业和领军企业，培育一批重点领域的机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商，形成龙头企业带动“专、精、特、新”中小企业发展的新格局，打造产业协同发展的良好生态。（2）第二阶段（2024-2028年）：质效提升，综合竞争力明显增强到2028年，阜阳市机器人产业规模达到100亿元（全产业链）。培育销售收入过亿元企业达到10家以上、“领跑者”企业3家左右。机器人在工业和服务业等重点领域实现全面应用，其中工业机器人在电子信息、家电、食品饮料等重点行业实现规模化应用，服务机器人在导购、消防、医疗康复、教育娱乐、家庭服务等领域实现批量生产及应用。机器人产业成为阜阳新经济增长、新旧动能转换的重要引擎。六、发展重点通过采用定性分析与定量分析相结合的方法，从市场需求、政策支持、进口情况、当地发展基础四个维度，对阜阳市机器人产业发展重点进行选择分析。表6-1 阜阳市机器人产业发展重点选择因素分析 选择因素分析涉及的重点产品国内市场需求分析我国是全球最大的工业机器人消费市场。近年来我国已成为工业机器人年均销量最大的国家，工业机器人保有量已经超越韩国，与北美、日本的差距也在逐步缩小。随着制造业规模的扩大与技术的进步，未来我国有望成为世界第一大工业机器人保有国。我国人口红利正在消失，对工业机器人的需求量日益增长。我国机器人使用密度远低于全球平均水平，更是远低于日本、韩国等发达国家，伴随着中国制造业转型升级，工业机器人使用密度的上升将创造巨大的市场空间。到2025年，我国工业机器人销量预计将达到26万台，保有量达到180万台。自动化需求旺盛，推动工业机器人需求高速增长。工业机器人的主要应用领域包括汽车、电子、食品包装等行业。目前除汽车行业自动化率较高，其他行业自动化水平依然较低。随着传统产业转型升级，对于自动化设备的需求越来越多，将为工业机器人带来巨大市场空间。机器人使用密度较世界先进水平存在较大差距。工业机器人，如焊接、装配机器人是目前我国应用和销量最广泛和最大的机器人类型，但装配和焊接机器人使用密度仍远低于世界平均水平，产业发展有较大的上升空间。按照《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，到2020年我国工业机器人使用密度要到的150台/万人以上。服务机器人市场潜力巨大，发展势头强劲。2017年，我国服务机器人市场规模达到13.2亿美元，特种机器人市场规模达到7.4亿美元。目前家用与医疗领域等服务机器人渗透率远低于美国等发达国家。老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。根据IFR预测，未来两年服务机器人的市场规模将超过工业机器人。未来自主品牌机器人市场潜能巨大。随着我国一系列促进机器人产业发展的政策相继实施，国产机器人厂商创新和制造能力不断增强，国产自主品牌机器人销量增长迅速，自主品牌正逐步打开国内市场。搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、切割机器人等。  汽车、3C、食品、家电、冶金、橡胶等领域工业机器人系统集成应用。 控制器、减速器、伺服系统、传感器末端执行器。        医疗护理机器人、家庭服务机器人、公共安全机器人、消防机器人等。政策因素分析《中国制造2025》明确提出机器人产业发展要围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。我国“十三五”规划纲要提出支持机器人等新兴前沿领域创新和产业化，形成一批新增长点。大力发展工业机器人，推动人工智能技术在各领域应用。科技部《“智能机器人”重点专项指南》围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署发展。工业和信息化部、发展改革委、财政部《机器人产业发展规划（2016-2020年）》提出推动重大标志性产品的突破，着力推进机器人应用示范，促进工业机器人在汽车、电子、家电、航空航天、轨道交通、轻工、物流等行业的广泛应用。重点突破工业机器人设计、运动控制、精确参数辨识补偿、协同作业与调度、示教/编程等关键技术。培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商。到2020年，自主品牌工业机器人年产量达到10万台。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。围绕助老助残、家庭服务、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域，重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品。工信部《关于推动工业机器人产业发展的指导意见》提出到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度达到100以上。科技部《智能制造科技发展“十二五”专项规划》提出攻克工业机器人本体等核心部件的共性技术，实现技术突破和产业化。《外商投资产业指导目录（2017年版）》明确指出鼓励外商投资的机器人类型包括垂直多关节工业机器人、焊接机器人及其焊接装置设备制造。 安徽省发布的《安徽省机器人产业发展规划（2018-2027年）》聚焦整机技术及关键零部件的突破，加快推进系统集成和示范应用。《阜阳市实施“双轮驱动”战略促进新型工业化发展若干政策的通知》明确支持新松机器人产业园等重大培育项目，采取“一事一议”“一企一议”的办法给予政策支持。弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV；六轴及以上机器人。 关键零部件：精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器。 综合应用系统解决方案。 医疗护理机器人、家庭服务机器人、教育机器人、消防机器人、公共服务机器人、娱乐休闲机器人等。进口替代分析《鼓励进口技术和产品目录（2017年版）》明确指出鼓励进口的机器人技术和产品包括：工业机器人关键零部件设计制造技术（如减速器、控制系统等）；静电高速旋杯6轴喷涂机器人；驾驶机器人。在本体和系统集成方面，我国80%的机器人企业均集中在系统集成领域，随着系统集成商围绕机器人做整线集成，机器人等专用设备和电器元件等价格逐年下调，国内企业凭性价比和服务优势逐渐形成进口替代，市场份额稳步上升。在核心零部件方面，我国控制器、伺服电机及精密减速器制造精度逐步提高，已有部分产品应用于国产机器人，随着一系列相关政策措施的实施，国产工业机器人对进口工业机器人存在较大的替代空间。精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器等关键零部件；六轴喷涂机器人；水下机器人；驾驶机器人。阜阳产业发展基础与潜力分析阜阳机器人产业尚处于起步阶段，产业基础薄弱，目前拥有机器人相关企业9家，其中规模以上机器人制造企业2家。2018年，安徽天鹰兄弟无人机科技创新有限公司产值为13317万元，安徽省智趣机器人科技有限公司产值为3872万元。阜阳新松机器人产业园是阜阳智能制造产业园“三园三中心”（机器人产业园、无人机产业园、智能家具产业园，研发中心、制造中心、产业中心）的重要组成部分，共计投资42.5亿元，目前产业园正在建设中。阜阳新松机器人产业园项目计划分三期实施，计划五年内建成。从项目进展看，“新松”六轴工业机器人生产线用房计划于春节前实现结构封顶，2019年3月底内外装修完成并进行产线设备调试。截至2018年底项目累计完成固定资产投资约6000万元。搬运机器人、焊接机器人、码垛机器人等。 无人机、消防机器人、导购机器人、家庭服务机器人、教学器人等。 六轴工业机器人。表6-2   阜阳市机器人产业重点产品选择产品市场需求产品吸引力技术来源本地基础人才实力市场竞争政策因素总体评估建议区域用户行业重点替代进口增速利润工业机器人1.机器人整机焊接机器人重点发展打磨机器人重点发展喷涂机器人重点发展搬运机器人一般发展2.系统集成电子信息重点发展食品加工重点发展装备制造重点发展建材重点发展节能环保重点发展纺织重点发展3.关键零部件减速机一般发展伺服系统一般发展控制器一般发展末端执行器重点发展服务机器人导购机器人重点发展无人售货机重点发展   （一）工业机器人1.工业机器人整机根据阜阳市机器人产业发展基础及发展潜力，在工业机器人领域，重点加快焊接机器人、打磨抛光机器人、喷涂机器人等的开发及批量生产，大力发展经济型机器人。专栏6-1   工业机器人整机发展重点——焊接机器人。开发结构模块化、集成化技术，以及控制系统标准化、开放化技术，重点加强高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的研发和应用，使机器人系统具有高可靠性、易操作性和维护性，提升机器人的可靠性、灵活度、精准度和安全性，以满足汽车等行业发展的需求。——打磨机器人。重点开发离线编程、柔性打磨、视觉检测反馈、自适应性系统等技术。——喷涂机器人。重点突破喷涂工件CAD造型的获取、喷涂路径规划、喷涂机器人的位姿精度控制